Spur gears, racks
Les engrenages assurent une transmission mécanique et sans à-coups des forces avec un sens de rotation alterné, par exemple pour le levage et l'abaissement d'éléments de machine ou de charges. L'association d'une crémaillère et d'un engrenage permet de transformer des mouvements de rotation en mouvements linéaires, ou des mouvements linéaires en mouvements de rotation, et trouve de nombreuses applications dans la construction de machines et d'installations.
